Accueil Sujets de Thèses / Masters

Proposition de sujets de Thèses ou de Masters

 

Sujets de Masters

Sensitivity analysis of the IRSBot-2 robot

Conceptual Design and Analysis of T2 Parallel Robots

Assembling of non-perfect serial chains

Génération de trajectoires et commande avancée de robots parallèles rapides et précis : Application au robot VELOCE

 

Stiffness Analysis of 2-DOF Translational Parallel Manipulators: Determination of an Intrinsic Stiffness Index

Pose and velocity estimation for high speed robot control

Identification and Control of a 1 DOF Flexible robot using the Base Reaction Forces

 

Sujets de thèses de doctorat

Vers des robots et machines parallèles rapides et précis

 

Advanced Control of parallel robots for fast and accurate manipulation, Application: Laser cutting tasks

Modélisation électro‐mécanique des robots parallèles rapides pour la conception et la commande

Sensor based design and control of high‐speed robots

 

Conception Optimale et Commande Avancée d'un Système Actif pour l'Equilibrage Dynamique des Robots Parallèles Rapides

 

 

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